设备名称

智能网联汽车线控底盘实验平台

英文名称

仪器类型

智能网联汽车技术实践

规格型号

EVA01

仪器类别

通用

生产厂商

深信科创

所在单位

黄淮学院

能源工程学院

管理员

张东波

联系电话

0396-2853410

仪器地址

工程技术中心225

技术指标

1、激光雷达（1套）

（1）配备16线及以上激光雷达，精度不低于±2cm，垂直角分辨率不超过 2°，防护安全等级不低于 IP67；

（2）测距：20cm至150 米（目标反射率 20%）；

（3）视角（垂直）：±15°；视角（水平）：360°；

（4）角分辨率（水平/方位角）：0.09°（5Hz）至 0.36°（20Hz）；

（5）转速：300/600/1200rpm（5/10/20Hz）。

2、毫米波雷达（2套）：发射频段在76-77GHz，同时具有中、短距离的扫描能力，覆盖距离大于1~170m，近距离水平视角大于-45°~45°，输入电压 DC 8~16V。

3、摄像头（1套）：最高 1280×720 双目深度分辨率；最高1920×1080 RGB 分辨率；85度左右的镜头视场(FOV）；深度探测范围0.2m~10m；内含6自由度的IMU（是否对）。

4、定位要求：GNSS（1套）+IMU(1套)；定位精度（RMS）：平面＜1.5m，DGPS平面＜0.4m，平面＜10mm+1ppm；数据更新率100Hz。

主要功能

用于智能网联汽车的环境感知、目标监测与跟踪、优化控制等测试实践

用户须知

仪器设有专门仪器管理员，需要提前预约使用。

设备图片